慣性導航 秦(qin)永元版電(dian)子教材免費下lue)/h1>

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上傳日期︰ 2020-04-01

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  本書全面介紹慣性導航jiao)糾礪郟.慣性儀表︰轉子陀(tuo)螺力學基礎;液浮積分陀(tuo)螺、動力調諧陀(tuo)蜾、徼(jiao)光陀(tuo)螺及(ji)擺式加速度計動力學分析及(ji)其(qi)誤差補償原理。2. 陀(tuo)螺穩定平台︰單軸、三軸、雙軸陀(tuo)螺穩定平台動力學分析、回(hui)路設計及(ji)誤差分析。3. 慣性導航系統(tong)︰休拉調諧原理;平台式慣導系統(tong)的力學編(bian)排、誤差分析及(ji)自主式初始對準(zhun);在慣性儀表增(zeng)量輸(shu)出條件卜(bu),捷(jie)聯式慣導系統(tong)姿(zi)si)罡濾si)元數(shu)算法,多(duo)子you) 噶克惴 ji)補償圓(yuan)錐效應的優(you)化(hua)算法,速度解算中補償劃槳效應及(ji)位置解算中補償渦卷效應的優(you)化(hua)算法;捷(jie)聯慣導的自主式初始對準(zhun)及(ji)動基座傳遞(di)對準(zhun);捷(jie)聯慣性器件的余度技術。

  本書為國(guo)家級“十五”重點(dian)立項(xiang)教材,可作為慣性導航相關學科pin)謀究粕 芯可ji)專業廠、所、部(bu)隊(dui)工程技術人員的教科書和技術參(can)考書。

  慣性導航是綜合(he)了(liao)機電(dian)、光學、數(shu)學、力學、控制(zhi)及(ji)計算機等學科pin)募舛duan)技術,廣泛應用于航空、航天(tian)、航海(hai)及(ji)重要車(che)輛(liang)陸地(di)導航中。由于慣性是所有質量體的基本屬性,所以建立在慣性原理基礎上的慣性導航系統(tong)無需(xu)任(ren)何(he)外(wai)來信息(xi),也不向(xiang)外(wai)輻射任(ren)何(he)信息(xi),僅靠系統(tong)本身(shen)就能在全天(tian)候條件下、全球(qiu)範圍內和所有介質環境(jing)里自主地(di)、隱蔽地(di)進行三維定位和三維定向(xiang)。這種同時具備(bei)自主性、隱蔽性和能獲取運(yun)載體完備(bei)運(yun)動信息(xi)的獨特優(you)點(dian)是諸如(ru)衛星導航、無線電(dian)導航和天(tian)文導航等其(qi)他導航系統(tong)無法比擬的。盡管這些導航系統(tong)的某些導航性能遠(yuan)dui)龐詮叩枷低tong),但慣導系統(tong)仍然是重要運(yun)載體不可缺少的核心導航設備(bei)。

  本書為國(guo)家級“十五”重點(dian)立項(xiang)教材,面向(xiang)的讀者是與慣性導航有關的導航、制(zhi)導與控制(zhi),精密儀器及(ji)機械,檢測(ce)技術與自yuan) hua)裝置等學科pin)謀究粕 芯可ji)相關專業廠、所、部(bu)隊(dui)的工程技術人員。本書全面介紹了(liao)慣性儀表、慣性平台及(ji)慣性導航系統(tong)的設計ping)礪郟 諶莘岣fu),涉及(ji)面寬。全書注意了(liao)內容安排上的鋪墊和連貫,闌,述中采用物(wu)理概念直觀解釋和數(shu)學力學嚴格推(tui)導相結(jie)合(he)的方法,引(yin)導讀者順利理解概念,掌握內容實質,力求提高可讀性。同時,本書融(rong)入了(liao)作者的部(bu)分科研成果,對工程應用具有一-定的參(can)考價值。

  全書共bu)秩pian),第- -篇(pian)(第二、三章)闡述了(liao)慣性儀表基本理論,包括陀(tuo)螺力學基礎、液浮陀(tuo)螺、動力調諧陀(tuo)螺、激光陀(tuo)螺及(ji)擺式加速度計工作原理等;第二篇(pian)(第四(si)~六章)系統(tong)介紹了(liao)陀(tuo)螺穩定平台設計和分析理論,包括單軸穩定平台工作原理。分析及(ji)系統(tong)回(hui)路設計ping)礪郟 嵬tuo)螺穩定平台隔離干擾(rao)及(ji)跟蹤指令工作原理分析,傳遞(di)函(han)數(shu)矩(ju)陣及(ji)動力學分析,平台誤差分析,雙軸平台設計分析;第三篇(pian)(第七~九章)介紹慣性導航系統(tong),包括地(di)球(qiu)上的定位,休拉調諧原理,平台式慣導的力學編(bian)排、誤差分析及(ji)自主式初始對準(zhun),捷(jie)聯式慣導姿(zi)態更新四(si)元數(shu)算法和多(duo)子you) 噶克惴 ji)考慮圓(yuan)錐效應補償的優(you)化(hua)算法,捷(jie)聯慣導速度解算中考慮劃槳效應補償的優(you)化(hua)算法及(ji)位置解算中考慮渦卷效應補償的優(you)化(hua)算法,捷(jie)聯慣導的自主式初始對準(zhun)和動基座傳遞(di)對準(zhun),捷(jie)聯慣性器件的余度技術。

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